Параметр;Значение
Число осей;6
Нагрузка;До 5 кг
Рабочий радиус;850 мм
Повторяемость;±0,02 мм
Масса манипулятора;20 кг
Максимальная линейная скорость;1 м/с
Максимальная скорость суставов;180 °/с
Диапазоны;J1–J6 ±360°,±132°, −242…3,5°, ±360°, ±124°, ±360°
Основание;Диаметр 190 мм, 4 × M8
Материалы;Алюминий и углепластик
Монтаж;В любом положении при соблюдении требований установки
Рабочая температура;0…+50 °C
Потребление;Типовое 240 Вт, максимальное 1000 Вт
Питание манипулятора;48 В, 20,8 А
AC-контроллер;100–240 В, 50/60 Гц, 4,8 кг, 345 × 135 × 101 мм
DC-контроллер;48–72 В, 2,8 кг, 262 × 160 × 76 мм
Входы / выходы контроллера;8 CI + 8 DI, 8 CO + 8 DO, 2 AI, 2 AO
Интерфейсы контроллера;Ethernet, RS485 master
Интерфейсы инструмента;2 DI, 2 DO, 2 AI, RS485 Modbus RTU
Внутренний сетевой кабель;Cat 5e, Gigabit Ethernet
Программирование;UFACTORY Studio, Python, C++, ROS 1 / ROS 2
Класс чистоты;ISO 5
Захваты и инструменты;Подбираются отдельно