Семиосевой манипулятор для исследований и операций со сложными траекториями. Дополнительная ось позволяет выбирать разные положения локтя при заданной позиции инструмента — полезно в ограниченном пространстве и при экспериментах с кинематикой
Обучение робототехнике и программированию движения.
Сортировка и перекладка деталей с подходящим захватом.
Работа в ограниченном пространстве с выбором конфигурации семиосевой руки.
Параметр;Значение
Число осей;7
Нагрузка;До 3,5 кг
Рабочий радиус;700 мм
Повторяемость;±0,1 мм
Масса манипулятора;14,3 кгг
Максимальная линейная скорость;1 м/с
Максимальная скорость суставов;180 °/с
Диапазоны осей по порядку;±360°, −117…116°, ±360°, −6…225°, ±360°, −97…180°, ±360°
Диапазон по оси Z;−400…951,5 мм
Основание;Диаметр 126 мм
Материалы;Алюминий и углепластик
Монтаж;В любом положении при соблюдении требований установки
Рабочая температура;0…+50 °C
Типовое потребление;200 Вт
Питание манипулятора;24 В, 20,8 А
AC-контроллер;100–240 В, 50/60 Гц
DC-контроллер;24–72 В, исполнение согласуется
Сеть;Ethernet
Входы контроллера;8 CI + 8 DI, 2 AI
Выходы контроллера;8 CO + 8 DO, 2 AO
Промышленный интерфейс;RS485, master
Инструментальный фланец;DIN ISO 9409-1-A50/63, крепление по чертежу поставляемой ревизии
Программирование;UFACTORY Studio, Python, C++, ROS 1 / ROS 2
Класс чистоты;ISO 5
Захваты и инструменты;Подбираются отдельно
Контроллер выбранного исполнения, силовой и коммуникационный кабели, кнопка аварийной остановки и монтажные принадлежности — по спецификации.
Доступ к UFACTORY Studio, SDK и руководствам производителя.
Захваты, датчики, внешние камеры, рабочий стол и прикладная программа в стандартную цену манипулятора автоматически не включаются.
Нагрузка на манипулятор включает инструмент. Точность повторения не равна абсолютной точности; характеристики зависят от условий установки и работы.
Окончательный перечень оборудования и принадлежностей фиксируется в спецификации к договору. Настройка, обучение и интеграция включаются в заказ по согласованию.
Цена в карточке относится к указанной комплектации. Итоговую стоимость, состав поставки, доставку и дополнительные работы фиксируем в предложении и договоре. Работаем с организациями и физическими лицами, принимаем безналичную и наличную оплату. Предоплата, оплата по этапам или постоплата согласуются с учётом заказа и условий закупки. Сумму и порядок оплаты, а также налоговые условия указываем в договоре. Нажмите «Получить предложение» — рассчитаем выбранную поставку.
Захват, вакуумный инструмент, камера и другая оснастка подбираются отдельно. Допустимая нагрузка включает массу инструмента.
Она даёт дополнительные варианты положения локтя при той же позиции инструмента. Это удобно рядом с препятствиями, но не увеличивает грузоподъёмность.
Предусмотрено 2–4 отсека. Схема деления выбирается под размеры заказов; допустимая нагрузка на уровень — до 10 кг
Срок и условия гарантии определяются для выбранной модели и фиксируются в договоре. По вопросам обслуживания обращайтесь в KINTEGRA. Расширенная гарантия и постгарантийный сервис согласуются отдельно.
Автономность, нагрузка и производительность зависят от режима и условий эксплуатации. Комплектация и параметры поставляемой ревизии фиксируются в спецификации.
Изображения — визуализации модели. Опциональные кисти, захваты и принадлежности не входят в комплект автоматически.
Поставляем по всей России. Наличие, срок отгрузки, способ и стоимость доставки подтверждаем при подготовке предложения. Самовывоз согласуется отдельно.
ДОСТАВКА
01
По вопросам гарантии обращайтесь в KINTEGRA. Срок, состав покрытия и порядок обслуживания указываются в договоре для выбранной комплектации. Организуем гарантийное и постгарантийное обслуживание.
По согласованию организуем настройку, обучение и интеграцию с профильными техническими партнёрами. Состав и стоимость работ включаются в предложение отдельно.
Гарантия и запуск
02
НАШИ КОНТАКТЫ
Мы на связи и готовы ответить на ваши вопросы в удобном формате.
Наш сайт собирает cookies для предоставления наилучшего сервиса. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой Политикой обработки персональных данных